矿用自动防水密闭门工作原理：
关门：地面控制主机发出指令，主控制器10接到指令后，中间继电器吸合，常开接点闭合，关闭控制接触器动作，驱动电机8得电，驱动油缸5推杆伸出，门扇1开始关闭。门扇1关闭到位后，驱动电机8失电，停止运行。当关门接近开关13确定门扇1关闭到位后，地面控制主机的显示屏显示门扇1已关闭。
锁紧：驱动电机8完成关闭动作后，主控制器10按照指令使中间继电器吸合，常开接点闭合，锁紧控制接触器动作，锁紧电机9得电反转，锁紧油缸6推杆伸出，顶紧在门扇1上，将防水密闭门锁紧。锁紧到位后，锁紧电机9失电，停止运行，地面控制主机的显示屏显示门扇1锁紧。
解锁：地面控制主机发出指令，主控制器10接到指令后，中间继电器吸合，常开接点闭合，解锁控制接触器动作，锁紧电机9得电正转，锁紧油缸6推杆缩回，离开门扇1，将门扇1解锁。解锁到位后，锁紧电机9失电，停止运行，地面控制主机的显示屏显示门扇1解锁。
开门：解锁完成后，地面控制主机发出指令，主控制器10接到指令后，中间继电器吸合，常开接点闭合，开启控制接触器动作，驱动电机8得电，驱动油缸5推杆缩回，门扇1开始开启。门扇1开启到位后，驱动电机8失电，停止运行。当开门接近开关14确定门扇1开启到位后，地面控制主机的显示屏显示门扇1已开启。
